Peniloj diferencas laŭ pluraj formoj.
1. Kvadrataj tranĉitaj brosoj - Ili estas plataj ĉe la fino, kutime uzataj por pentri platajn surfacojn.
2. Rondaj brosoj - Ili havas rondetajn porkinojn kaj ili estas uzataj por detaloj aŭ murpentraĵo.
3. Angulaj brosoj - Ĉi tiu speco de peniko havas porkinojn, kiuj ripozas je 30 ĝis 45-grada angulo, kiuj multe plifaciligas pentri angulojn kaj tondi.
